中原動力智能機(jī)器人有限公司Origin Dynamics Intelligent Robot Co.,Ltd.
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Introduce方案概述
中原動力自主研發(fā)的視覺引導(dǎo)上下料智能系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)械臂為載體，搭載3D深度相機(jī)，通過3D相機(jī)獲取高精度點云及圖像，應(yīng)用激光及圖像SLAM技術(shù)對目標(biāo)物進(jìn)行三維建模，恢復(fù)出目標(biāo)物在空間中的位置及細(xì)節(jié)信息，識別目標(biāo)物表面狀態(tài)信息，引導(dǎo)控制機(jī)械臂高效率完成抓取任務(wù)。
Advantages方案優(yōu)勢
Parameter方案參數(shù)
垛型范圍1200mm*1200*1800mm
節(jié)拍最高300件/小時
識別準(zhǔn)確率>99.9%
上料精度3mm@3m
物體支持紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等多種物體
兼容性可與前后端設(shè)備進(jìn)行通訊，并兼容多品種垛型
機(jī)器人品牌如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、Kawasaki、埃斯頓等
常用相機(jī)型號ODL-D2000、0DLS-D2000
industry適用行業(yè)
物流倉儲
包裝印刷
食品加工
化工行業(yè)
建材家居
紡織服裝
Case應(yīng)用案例
視覺引導(dǎo)拆碼垛( 某大型乳制品生產(chǎn)商)
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